Hjelp utviklingen av nettstedet, del artikkelen med venner!
Trearbeidende roboter
Vi vender tilbake til arkitekturens verden med robotteknologi, men denne gangen rettet mot å utføre og sette sammen trekonstruksjoner. Selv om vi allerede i artikkelen om hvordan designe en trekonstruksjon med roboter kunne se at de har erfaring med å projisere og kutte deler av et prosjekt med nesten perfekt optimalisering. Nå må vi se hvordan de er i stand til å jobbe med montering av trerammer. Snekker, du har allerede hjelp!
Digitalisering har funnet veien inn i trekonstruksjon, vi vet at hele komponenter allerede er produsert med datastøttede systemer. Selv om råmaterialet kuttes av maskiner, installeres det vanligvis manuelt for å danne strukturen. Til nå har denne produksjonsprosessen i mange tilfeller sterkt begrenset den geometriske friheten til et design.
Som en del av National Centre of Competence (Digital Fabrication) har forskere ved Chair for Digital Architecture and Fabrication (ETH Zurich) utviklet en ny digital metode for å forbedre trekonstruksjonen og gjøre den mer effektiv og enklere.
La oss huske at det er de samme som designet roboten som setter sammen armerte stålkonstruksjoner for konstruksjon på kort tid.
Spatial Timber Assemblies-prosjektet resulterer i bruk av flere roboter for å designe, produsere og montere trerammer uten menneskelig kontakt. Det utvider mulighetene for tradisjonell konstruksjon i trekonstruksjoner ved å tillate effektiv utførelse av geometrisk komplekse tremoduler og på en enklere måte.
Robotpresisjon har kommet! … "Systemet begynner med å forutsi belastningen til en bjelke og designe dens dimensjoner ved hjelp av datamaskin i henhold til prosjektspesifikasjoner. Deretter tar en robot en trebjelke og mater den før en sag for å kutte den. Deretter forborer en andre robot hullene som kreves for tilkoblingene til bjelkene. Til slutt samarbeider de to robotene i symbiose og arrangerer bjelkene nøyaktig i henhold til datamaskindesignet."
For å unngå kollisjoner ved plassering av individuelle trebjelker, har forskerne utviklet en algoritme som kontinuerlig beregner bevegelsesveien på nytt basert på fremdriften i konstruksjonen. Deretter må håndverkerne skru inn sperrene manuelt.
I motsetning til tradisjonell konstruksjon, trenger ikke monteringen av disse trekonstruksjonene noe element av forsterkning eller støtte siden stivheten støttes av robotarmene. Dette sparer ikke bare materiale, men åpner også for nye perspektiver og muligheter i utformingen av prefabrikerte elementer til hus og nye måter å modulere strukturer på.
Selv om systemet fortsatt er i testfasen, kan vi allerede ane en ikke altfor fjern fremtid der snekkere skal jobbe side om side med robotikk.
Hvis du likte denne artikkelen, del den!
